温度感知和体温调节相关的细胞和分子机制是神经病理性疼痛近几年深入研究的主题之一（如瞬时膜电位受体、TRP蛋白家族）。传统的冷热板等其他设备在实际应用中依旧存在一些限制，如动物缺乏自由、有限的温度选择、无法做出有洞察力的探索行为、实验偏差较大等。

Ugo Basile 热偏好测试仪（TGR）根据Zimmermann方法，设计用于记录和分析小鼠的热偏好表型，主要用于神经病理性疼痛、温度敏感和不敏感性分子机制研究。新颖的环形闭路设计，测试过程动物自由活动无路径限制，且没有实验人员干预，测试结果可重复性高。

Ugo Basile 热偏好测试仪（TGR）由一个环形轨道、加热和冷却装置、摄像头及支架、视频追踪软件组成。环形轨道一侧为热板，对侧则为冷板，分别用于加热和冷却环形轨道，将环形轨道分成若干个区域，极冷区和极热区之间可形成温度梯度。小鼠可在环形轨道内自由活动并进行热偏好选择，整个活动轨迹由摄像头记录，最后由视频追踪软件进行分析。